
Bin picking dla robotów przemysłowych
Współtworzyłem zaawansowane oprogramowanie, które umożliwia ramionom robotycznym pracę w sposób niedeterministyczny. System wykorzystuje kamery RGB oraz dane 3D, aby precyzyjnie rozpoznawać i manipulować obiektami o losowym położeniu. Dzięki zastosowaniu sieci neuronowych i danych syntetycznych, znacząco zwiększyliśmy precyzję oraz efektywność linii produkcyjnych.
Modelowanie surogatów symulacyjnych (grant badawczy z IdeaLogic)
Opracowałem modele surogatów, które przyspieszyły procesy symulacyjne aż 90-krotnie, integrując metody numeryczne (m.in. metoda elementów skończonych) z sieciami neuronowymi. Rozwiązania te mają zastosowanie w inżynierii strukturalnej oraz geologicznej, pozwalając na szybsze i bardziej efektywne projektowanie oraz analizę skomplikowanych struktur.
Halliburton
W Halliburton rozwijałem zaawansowane systemy analizy danych sejsmicznych, m.in. segmentację formacji solnych w 3D oraz modele prognozowania złóż węglowodorów. Wykorzystując metody przetwarzania języka naturalnego (NLP), opracowałem systemy do klasyfikacji aktywności na platformach wiertniczych.
ABB
W ABB byłem odpowiedzialny za tworzenie algorytmów monitorowania stanu maszyn przemysłowych. Wykorzystując techniki przetwarzania sygnałów i uczenia maszynowego, rozwijałem systemy predykcyjnej konserwacji, które zwiększały niezawodność i wydajność maszyn, minimalizując ich przestoje.
Jak mogę pomóc?
Jeśli Twoja firma szuka eksperta, który pomoże wdrożyć zaawansowane technologie sztucznej inteligencji oraz uczenia maszynowego w przemyśle, jestem gotów dostarczyć sprawdzone i innowacyjne rozwiązania dopasowane do potrzeb nowoczesnych przedsiębiorstw.
Jiang, F., Das, S., Ligęza, S., Osypov, K., Wrobel-Daveau, J.-C., Stathopoulou, A., & Pagoulatos, A. (2024, February).
Deep learning for predicting evaporite salt in the Mediterranean: A case study
Paper presented at the International Petroleum Technology Conference, Dhahran, Saudi Arabia.
DOI: 10.2523/IPTC-23598-MSUrbański, A., Ligęza, S., & Przecherski, P. (2023).
The modelling of layered rocks using a numerical homogenisation technique and an artificial neural network.
Technical Transactions, 120(1), 179-197.
DOI: Link (jeśli dostępny)Urbański, A., Ligęza, S., & Przecherski, P. (2019).
Modelling of sedimentary rocks using numerical homogenization technique and artificial neural network.
Proceedings of PCM-CMM: 4th Polish Congress of Mechanics, 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics, Cracow University of Technology, Kraków, Poland.Anielska, D., Urbański, A. J., & Ligęza, S. (2019).
Modeling of COBIAX® plates using numerical homogenization technique and artificial neural network.
Proceedings of PCM-CMM: 4th Polish Congress of Mechanics, 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics, Cracow University of Technology, Kraków, Poland.Urbański, A., Ligęza, S., & Drabczyk, M. (2022).
Multi-scale modelling of brick masonry using a numerical homogenisation technique and an artificial neural network.
Archives of Civil Engineering, 68(4), 179-197.
DOI: Link (jeśli dostępny)